機器相互接続

がらっくです。


機器間の通信で、どはまり(@@;)
うーん。他社間での通信手順は決まってませんね。

こんな感じです。


A社：この手順でお願いします。
がらっく(以下が)：はい。この手順を確認してみます。

B社：この手順でお願いします。
が：はい。先ほどA社に確認したのですが。。
A社では、この手順を開示されているのですが。。

B社：いいえ。できれば、こちらでお願いします。
が：(；´Д｀)あれ？ネットワークとか規格化されてるんやけど。。。。
B社に言ってもしょうがないので、といってもたらい回しにあうので・・・

小一時間・・・

が：（A社の文言とB社の文言を読み解く）....(@@;)
が：！この配線で試してみよう('_')

配線配線、トリガ,I/O,OUTPUT,etc....

が：できたー(｡･ω･｡)
電源オーーーーーん！
A社機材は、えぇと・・・お！トリガいけてますやん(*^O^*)
B社機器・・・・しーん・・・あれ？？？？？トリガが入ってない。。

が：　　　　　　？
が：テスターテスター！！！

が： テスター結果0[V]     orz....

が：(B社配線を読み解く読み解く）(-_-;)

思ったより、というより全く進みませんでした。。
この時間にブログを書いてて良いのかわかりませんが。。とりあえず、帰れそう。

ethernetでも通信を行っているみたいですが、廉価な機器で、パケットを追えないのです。。企業で使うものは、できれば良いものをお使いくださいね(￣｡￣;)

通信内容を確認できるスイッチがほしいです。
ciscoが無難です。

大事なので、もう一度言います。

Ciscoではトラブルが回避できる!

初期投資は高いですが、後々のトラブルを考えると安いですね。圧倒的に。

さて。明日は、一応できたところまでの説明を行います(｡･ω･｡)　
ダメ出しを食らいそうですが、できるだけ形にしたいと思う。

それではお休みなさいです。です。。

ラストスパート

がらっくです。

展示会の準備が大詰めを迎えております(ﾟ▽ﾟ*)
といっても、実際の展示日は来月なのですが。。

社内でのレビューは差し迫っています。

仕様も追加で、触ったことない機材に悪戦苦闘σ(^◇^;)
さて、ドキュメントを確認(@@;)

朝日がまぶしい

OpenCV from mac os lion and macports

がらっくです。

OpenCVの記事が疎かになっていましたので、備忘録代わりに(;ﾟロﾟ)

忙しいときに別のことをしたくなるのが人の常ということで(ﾟ▽ﾟ*)
OpenCVのサンプルソースをじっくり眺めています。
なんだかパズルみたいで、眠る前には、もってこいですね(￣｡￣;)
ちなみにソースは、C++で書かれています。


■がらっくのマシン

• Macbook air 11inch
• Lion

Snow leopardからアップグレード

• Macport
• Xcode 4.1
• Xcode 3.25
• OpenCV 2.3.1

■結果
サンプルプログラムを動かした結果です。

モルフォジー演算を行っております。
モルフォジー演算とは、画像を様々に処理すること（数値計算）により、画像の特徴をつかむことです。

もっぱらがらっくが使うのはノイズ除去に使っています。もしくは、比較対象物を生成するための平準化画像として使っています。

ソース
OpenCVのサンプルファイル

Dilate処理

Closing処理

Erode処理

Opening処理

Gradient処理

Blackhat処理

Tophat処理

■行ったこと
1) Xcode でopencvというコマンドラインアプリの作成

2) Xcode内の各種設定
2-1) opencvのライブラリの呼び出し
           MacBook-Air:lib macbookair$ pwd
           /OpenCV/lib
     内のlibopencv*をすべて

     ※/OpenCV/というディレクトリは、がらっくが個人的にrootにおいたものです。
     これといってroot直下に置かなくてはいけないということでもありません。
     必要なライブラリのみを読み出すのも可能ですが、とりあえず、全部読み出すことに(爆)

2-2) パスの設定

macportsからインストールのため
Debug およびReleaseのパスを次に変更
/opt/local/include/**

2-3) ビルド
ビルドします。こんな感じで、opencvができていればOK

ビルド後にbuild配下のDebug内にopencvがあれば成功

3) ターミナルを使ってopencvを実行
引数として、jpegファイルを読み込ませます。
こうして、上記の結果が出ます。

終わらせるときはctrl + c


MacBook-Air:~ macbookair$ /Users/macbookair/Desktop/OpenCV/opencv/build/Debug/opencv /OpenCV/OpenCV-2.3.1/samples/cpp/lena.jpg 

init done 


^C
MacBook-Air:~ macbookair$ 


■参考URL
http://opencv.jp/sample/morphology.html



ふむぅ。

今度は、ソースを管理するのにgitを用いようかと思います。
分散バージョン管理ですので、個人的には、会社でwindows。家でmacという形で相互乗り入れができればいいなぁ。。

seti@homeのスコアもいい感じになってきました。

VisualStudio高いんです(ﾉД`)

日々鍛錬

がらっくです。

最近、帰る時間が遅い今日この頃。いかがお過ごしですか(￣｡￣;)
展示会の準備が大詰めを迎えております。

さて、この間飲みに行ったのですが、次の日に胃がもたれるという事態になってしまいました。
年齢ですかねぃ。
暴飲暴食ができない年頃か。。


そこで、食生活を改善していこうと思います。

晩ご飯はサラダとパイナップルとヨーグルトに！
健康的に。カロリーに気をつけよう。

朝ご飯は、パンと牛乳。

さて、昇格試験勉強しよう。
ROI!
ROE!

外国資本とは

がらっくです。

台風は予測できたので、帰宅困難者は居ないと思っていたのですが。
上司が帰らないから帰りにくいとかそういう風潮があるのでしょうか。

がらっくは台風で警報がでたら帰るようにしています。
それが会社命令に反していても。
なぜなら、台風は恐ろしいものだから。と子供の頃に経験しているから。。
んまぁ自分を守るのは自分しかいないので、自己責任ですね。


最近お世話になっている会社なんですが、手癖の悪い人が居ますね(￣｡￣;)
さすが、外資。自分がよければそれでよいという考え方(｡･ω･｡)
今度から見習いましょう(ﾟ▽ﾟ*)

展示会で使おうと思っている機材(貸し出し申請済み)を人の机から勝手に持ち出すのは、人としてどうなのかなと思います(；´Д｀)
鍵かけて管理しないとだめなんでしょうかね。。

展示会の準備

がらっくです。

最近は、展示会の準備で忙しくなってきました(ﾟ▽ﾟ*)
いろいろな機器の連携ですので、接続が難しいですね(￣。￣;)

ソース電流(PNP接続)
シンク電流(NPN接続)
いろいろな接続方法があるんです。

PNPが信頼性の高いところに使います。
なぜなら、断線がある場合でも0[V]なるためです。

NPNの場合ですと、24[V]-->0[V]となります。通電しっぱなしです。

図を書かないと、わからなくなっちゃいます(￣｡￣;)
簡単な説明は、このページがわかりやすいです。


大学時代に戻った感じですね。
まさに研究室(｡･ω･｡)

さて、部材買い出しに。。
って台風ですね。。

本音は、台風の時は、家でじっとしておきたいなぁ。。と思うのですが。。

雨、風に気をつけましょう〜( ^o^)ノ

windows 8 with vmware fusion4

がらっくです。

先ほどlion 上のfusion 3ではwindows 8が動作しませんでした。
そこで、vmware fusion 4.0.1の評価版を落として、再度挑戦(ﾟ▽ﾟ*)

無事動作しました( ^o^)ノ
さすがvmware...何もしなくて対応するとは、恐ろしや。。

windows8の起動画面

気になった点
起動直後の全く新しいインターフェース。
おそらく、タッチパネルを意識していると思います。
目的のところまでのステップ数が多い。(階層が深い)





インストール時に気になった点
mail addressが必要。
インストール時にケータイ番号が必要。
ケータイ番号を登録しない場合は、mail addressが別途一つ必要。（計2つ必要）
インターネット環境が必須？

試してみたい事
既存のアプリケーションが動作するか。

windows 8 起動失敗

windows 8を仮想マシンで起動を試みましたが、失敗しました。
このご時世に仮想化は、なしというのもすごいですね。。
さすがMicrosoft(￣｡￣;)

内部モニタがエラーという表示がでました。

ヘルプを当たってみて起動してみるか確認してみます。

lion 環境なので、vmware fusion 3が対応していないのも気になります。

fusion 4を落としてみよう。

立て続けに仕事

がらっくです。

立て続けに仕事がかさんできました。
足が長くなりがちなので出来るだけ受注できるように顧客へ働きかけてみたいと思っております。

さてさて、今日は歩いて池袋へ行ってきました。
サンシャインのコナミスポーツへ(^0^;)
ちょっち気分転換に泳ぎに行ってみました。
ピークから-8kg。まだまだ減らしたい！

ふと振り返ると、最近飲みに行ってないのでその成果？もでているのではないのでしょうかと勝手に思い込んでみる(^_^;

1時間ほど泳いでくたくたです。歩きも入れたら3時間コースでした。
今日はよく寝れると思う(*^_^*)


週に2回ほど行ってみることにしてみます。

全く話は変わりますが(;ﾟロﾟ)

今日は、おもしろい物を見つけました。

Microsoftがwindows 8の開発版を提供
仮想マシンで動かしてみたい('_')

顧客への商売については、どのフェーズが弱点なのか客観的に見てみたいので
CRMへ取り組んでみたい。
SalesForceとかやってみたいんですが、無償のCRMを探してみよう。

環境を整える

オライリーから電子書籍を購入し早速読み始め、OpenCVに挑戦しております。

なぜなら、windows持ってないから。。
そして、visualstudioが高くて買えないから。

購入した本は、詳解OpenCVです。



macへインストールした際の備忘録として

root用のパスワードの設定

$ sudo passwd root

パスワードが変更にならない場合は、システム環境設定から変更してください。

UNIX用のパッケージを手軽にインストールするmacportsをインストール

lion用にdmgファイルがあります

ダウンロード後、インストールしてください。

$port

今日はここまで。

生き銭と死に銭

がらっくです。

今日のテーマは、生き銭と死に銭について。

会社において経費を抑えることはどの会社でも行っているとは思います。
時代が時代ですからね。と一言で言ってしまえばそれで終了。


今回は、視点を変えてみましょう。

経費を抑えること＝外へ出ないことと勘違いしている方がたくさんいらっしゃるのではないのでしょうか。
営業活動において、外へ出ないことは営業の本質と反します。
簡単に言うと、お客さんのところへ行かないとお金を稼げないということです。
機会損失ですよね。
逆に、周りが縮こまっている今がチャンスではないのではないでしょうか。


技術者にしても同じ事がいえます。
外へ出て技術を習得する事がよいと考えます。

展示会に行く事もよいことの一つでしょう。
それとは別に、最近思うことは(ﾟ▽ﾟ*)

お客さんと話すのも一つの技術を習得する機会だと思います。
お客さんが何を求めているのか。
求めているものが、技術者として実現可能か。
不可能な場合の代案は。

技術者が、室内で籠もって仕事をするのはよいことです。
でもってもう一つ考えてほしいのです。
技術者視点からお客さんが何を求めているのか。
最近は、そのあたりが疎かになっている気がしますね。

とりあえず、お客さんとお話をしてきたらいいと思う(￣｡￣;)

本購入（ただし電子媒体

がらっくです。

電子化が進む今日この頃。いかがお過ごしですか。

本日はLED照明の会社さんのところへ行ってきました(ﾟ▽ﾟ*)

検査としては難しい部類に入るため。。専門家に手助け願う形で訪問しました。

概要としては、検査用の照明を選定してもらうこと。
照明用のLEDは、日亜化学製とのこと(￣｡￣;)
やはりLEDはコストよりも性能重視な点に惹かれました！


さっそく検査をすることに。

専門家も悩ませる検査内容(￣｡￣;)
奥が深いです(..;)
３時間ほどあれば片がつくと思いきや、定時を過ぎて遅くなりました。。

たかが照明されど照明。。

侮れませんね(^0^;)

ちなみに本も購入しました。(ﾟ-ﾟ)

700円と手頃でしたので。

題名は、code complete, 2nd edition.

iphone用アプリとして販売されておりました。

ちょっとしたあいている時間にtumblerとともに読んでみたい！

macbook air 2011のCPU情報

がらっくです。

ふと気になったのが、macbook airの諸元が気になりました。
L1cacheはenableかどうか。ちょっと気になったのです(..;)


そこで、ちょっと確認してみることに。
ターミナルを用いて

$sysctl -a

• machdep.cpu.brand_string: Intel(R) Core(TM) i7-2677M CPU @ 1.80GHz

1.8GHzの core i7が載ってますね。

• machdep.cpu.features: FPU VME DE PSE TSC MSR PAE MCE CX8 APIC SEP MTRR PGE MCA CMOV PAT PSE36 CLFSH DS ACPI MMX FXSR SSE SSE2 SS HTT TM PBE SSE3 PCLMULQDQ DTES64 MON DSCPL VMX SMX EST TM2 SSSE3 CX16 TPR PDCM SSE4.1 SSE4.2 xAPIC POPCNT AES PCID XSAVE OSXSAVE TSCTMR AVX1.0
• machdep.cpu.extfeatures: SYSCALL XD EM64T LAHF RDTSCP TSCI

サポートされている規格類一覧。
むしろサポートされていない規格が少ないですね。

• hw.l1icachesize = 32768
• hw.l1dcachesize = 32768
• hw.l2settings = 1
• hw.l2cachesize = 262144
• hw.l3settings = 1
• hw.l3cachesize = 4194304

このあたりがCacheサイズでしょう。
仕様通りの値でした( ^o^)ノ

ちなみに、itunesでcode complete; 2nd editionを購入しました(英語ですが読んでみます)

無事合格

がらっくです。

無事試験に合格しました。

３ヶ月遅れのスタートです。
スロースタートですが、こつこつ毎日と積み重ねたい(^_^;)

日がたつのが早いですね。
すでに1/4を消費している(´д｀)
光陰矢のごとし

10月に試験がありますので、またそれに向けてお勉強です(ﾟ▽ﾟ*)

Tumbler

がらっくです。

お仕事が山積し始めました(;ﾟロﾟ)
ちゃんと処理しないとね...

んまぁ。最近twitterとかfacebookとかいろいろなSNSがあります。
がらっくが個人的におもしろいSNSとして見つけたのがtumbler(ﾟ_ﾟ;)
何年続けているのでしょう。
ちょっとした待ち時間で、記事を読んでいるのです。
記事は、不定。
玉石混淆しているので、ためになったりならなかったり。
んまぁtumblerからAPIが提供されていることを今日知ったので、早速すふぃあに取り入れることに挑戦。

奮闘すること1時間ほど。

すふぃあを改装してみました。
Tumblerの記事を表示できるようにしてみました(￣｡￣;)
デフォルトで20件表示できます。
50件まで表示できるのですが、なにぶんごちゃごちゃしてくるのでとりあえずは20件の表示にしてみました。
ランキングについては、今回から非表示です。
もっと内容の濃いサイトにしていきたいですね〜(ﾟ▽ﾟ*)


お世話になったサイト

Tumblr - Tumblr は面白い

ものづくり

がらっくです。

もの作りへ携わりたいと思ったのは、進路を決める高校の時。
身近にあった機械とか電気とか。
なんとなく今後も携わっていくのだろうなと思いつつ。
工学部というもの作りへ進学しました。

そこで学んだのは、技術。
先人の知恵が集約されている事柄です。

技術者として大成するかわからない日々。
ほかの学部の人たちを横目に、自分の研究に打ち込む日々。
いざ研究が終わりふと周りを見渡して、上を見てみると上には上がいるこの世界。
なんて奥が深いんだろうと思っています。
同じ研究をする先生や同期/後輩は、つきあいが長いですね。
たまに生存確認の意味を込めて連絡したりしております。
そんな関係を築けてこれてよかったと思うし、これからも大事にして行きたいと思います。
そんな生活が当たり前になり、大学、院と進み、社会人を体験することに。

社会人になり、技術者としての事柄よりも、お金を稼ぐという別の側面も表れてきました。
お金を稼ぐことのウェイトが大きくなりつつあった中での、新しい技術へのチャレンジ。
それが仮装化だと思いました。
チャレンジを応援してくれたひめのには感謝し尽くせない形です。

仮装化を振り返り、技術者としてはお作法を勉強した形です。
お作法だけではなく、オリジナル溢れる形へ昇華し、顧客への展開などお金を稼ぐところまでこぎ着けました。


でも会社は、ほかのことに対して勉強を行えと言うのです。
一つのものに固執すると傲慢になるからでしょう。きっと。
個人的には、技術者として日々チャレンジしております。
知識が乏しいので、努力の生活です。


ふと周りを見渡すと、霧の中に居たような感覚に囚われていた気がします。
これから、お金を稼ぐことができるのか。
ほかによい手段はないのか。
自分の中での自問自答が始まります。
あまりいい方向には行かないことも知りつつ。

そんななか、友人からセミナへお誘いがありました。
見聞を深める意味で、参加してみました。

霧が晴れた気がしました。
自分が何を行いたいか。
何を行った方がいいのか。
それを久々に再確認した日でした。

いろんな会社があるんですね(^_^;)
技術者だから技術を中心に考えた方がいい。

そんな気がします。(￣｡￣;)

consultant

がらっくです。

ぶっちゃけ、企業が成長している時は、コンサルタントは不必要なのですよね(..;)
appleにコンサルタントは居ますか？という問いで片がつきそうです。
経済の成長が停滞しているときのお仕事な気がします。
なぜそう思うかというと。。簡単なお話です。

一つ目
経済の成長
高度経済成長から低成長経済へ移行することは自明の理ですね。
なぜなら、成長し続けることはあり得ないからです。成長曲線の傾きが変わることはあっても、傾きが不変であることはないということです。傾きがマイナスの場合は、衰退でしょうか。
つまり、右肩上がりだけのグラフは気をつけろということです。
もしくは、右肩上がりの市場へ行くということです。
もちろん、市場は資本主義の方がよいと思います。

二つ目
経営者の感覚
高度経済を体験した方からみると低成長は、成長していないことと同義となります。
会社は成長することを是とした場合に、感覚にギャップが生まれます。
俺らの時代は、どうのこうのという人の感覚でしょうか。
つまり、時代が違うことを認識していないのです。
もちろん、時代を認識するために経済が成長しているところへ行けばいいと思います。


まとめてみると(´д｀)
経済の成長は、経営者の感覚と違うこと。
解決策を求めるのは正常な考え方ですので、経営者は、会社の中に答えを求めてしまう。

よくあるパターンが、時代背景を無視して、会社の中に答えを見つける形で動くと、改善を行ったにもかかわらず、効果が出ないという形になります。
よく言う雑巾を絞りきったという表現ですよね。

それからどのような行動になるかというと。。。
秘訣を知っているコンサルタントへって大金を払ってみようという形へ動くのではないのでしょうか。

新しい発想の元で考えてみてはいかがでしょうか。

できるかできないかは、経営者の資質によるところが大きいでしょうね。

右ならえ右の風土ですからね。

対策案

経営者の皆様の気づきとしては次のことでしょうか。

1. 成長している市場を見極めよう。
2. 会社外へ働きかけよう。
3. 改善している社員をほめよう。
4. 大金があるなら、社外ではなく社内に展開した方がいい。
5. 耳障りのよい言葉には注意した方がいい。

そんなところでしょうね。
お金に余裕がある会社は、雇っていいと思います。
往々にして、手段がわからない経営者が罹る一過性の病でしょうね。


懸念事項
グローバル化と安全保障については、あまり認識していませんよね。

googleはおもしろいシミュレーションを行っています。
データセンタが災害にあったときに、データを守るのはという概要です。
都市が壊滅した場合のシミュレーションもありました。

まぁ前置きはおいといて(^_^;)
自分たちのリソースを国外に出すのはタブーに近いのです。
戦争が発生した際にリソースは奪われるのです。
第二次世界大戦から何も勉強していないみたいですよね。

リソースのバックアップ先としては国外はありだと思いますが、主系をすべて国外は、ありえません。

試験

がらっくです。

1回目の試験は見事に散りましたね(ﾟДﾟ;)
再試験を迎えるに当たり、がんばってみよう( ^o^)ノ